Перемещение звеньев

02.10.2013

При этих условиях то, что метрологически, т. е. при измерении, мы воспринимаем как ошибку, кинематически, т. е. в процессе действия звена, является не чем иным, как избыточным перемещением детали или контрдетали. Следовательно, произвольный с метрологической точки зрения параметр или аргумент, по которому мы исследуем ошибку, оказывается жестко заданным, как только отвлеченный метрологический подход заменяется подходом с точки зрения теории реальных механизмов.

Когда в механизме имеется хотя бы одно звено с равномерным движением, то перемещение ср последнего пропорционально и дифференцирование как заданных, так и избыточных, возникающих от ошибок, перемещений возможно вести по ср, так как ошибка является величиной малой по сравнению с несущим ее размером. С точностью до малых высших порядков дифференцирование по ср возможно и тогда, когда в пределах допускаемых ошибок ср отклоняется от равномерности. А если нужны будут системы очистки воды то мы подскажем где можно их заказать по низким ценам.

С другой стороны, переход от аргумента к пропорциональному ему аргументу существенно важен тем, что, используя последний, мы отвлекаемся от фактора времени и можем воспроизводить заданное движение, уже не заботясь о его равномерности. Именно таковы условия во всяком измерении. Следовательно, если мы принимаем за аргумент перемещение звена, соответствующее его равномерному перемещению в рабочих условиях, то, с одной стороны, мы получаем непосредственно кинетические законы действия механизма или звена, а с другой — всю метрологическую картину.

Когда звена с теоретически равномерным перемещением нет, таковое может быть наложено мысленно, и задача сводится к предыдущему. Под это же условие подходит и частный случай, когда исследуется единичное звено с неравномерным перемещением.

Весь вопрос сводится к тому, чтобы уметь переходить от неравномерного перемещения к равномерному, тогда мы можем, очевидно, согласовать по данным выше принципам геометрические ошибки с их кинетическим действием в любом случае.

Компас 3D анимация манипулятора (DEMO)