Концепции дифференциального исследования

02.10.2013

Таким образом дело обстоит так: ошибку мы исследуем по возможному перемещению звена в работе, а само перемещение мы берем по времени: если речь идет о равномерном движении, и =2 в более общем случае произвольного движения.

На основании этих зависимостей мы уже всегда имеем возможность вывести интересующие нас дифференциальные выражения кинетики приведенной ошибки, т. е. определить причем они получаются в виде функций для общего случая.

Необходимо при этом отметить: В зависимости от удобства перемещения о могут браться, принципиально говоря, как в линейных, так и в угловых величинах, однако, как увидим далее, второй путь является наиболее общим, ибо он приводит не только к простейшему и исчерпывающему исследованию ошибок, но и к единой и вполне последовательной концепции дифференциального исследования всех возможных механизмов вообще.

Даже при неравномерном движении в ряде случаев можно избежать решения уравнений, задаваемых в виде функции от функции. Так, в случае небольших и плавных заданных неравномерностей можно решать задачу в частных условиях. Это значит, что при определении эффекта ошибки можно пренебрегать заданной неравномерностью хода, суммируя затем неравномерность от заданного движения с неравномерностью, возникшей от ошибки, как самостоятельные факторы.

Этот прием, законность которого в каждом отдельном случае должна быть обоснована применением принципа сложения малых действий, интересен потому, что практически кинетический эффект ошибок особенно существенен именно в случаях, когда основное движение равномерно плавно и незначительно отступает от этой равномерности. В кривошипно-шатунном механизме, например в зубчатой передаче, даже грубые ошибки несущественно меняют заданную динамическую картину. Иное дело в зубчатых передачах, где вся динамика определяется именно ошибками.